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費斯托DRRD系列，FESTO擺動氣缸規格與連接
費斯托DRRD系列，FESTO擺動氣缸規格與連接Festo 擺動氣驅動器可實現擺動運動，擺角大可達 270°。除性能高、派生型繁多外，這款驅動器同時還具備精度高的特點。活塞桿氣缸是執行直線運動的氣驅動器。能量作用于活塞，然后經由活塞桿傳遞給要移動的部件。其推力在 6 bar 時可高達 50 kN（具體取決于缸徑）。
費斯托DRRD系列，FESTO擺動氣缸規格與連接
雙活塞擺動氣缸 DRRD
特性概覽：
• 齒輪齒條原理
• 終端位置處精度非常高
• 負載能力非常強
• 法蘭軸軸向跳動佳
• 轉動慣量大
• 回轉間隙小，動態性佳
• 防濺結構，防護等 IP65，
基于標準 EN 60529
• 接口明確
• 進氣口位于端
• 多種安裝方式可選
•擺動氣缸
• 擺動氣缸和驅動器的連接板
• 供貨范圍包括: 2 定位套和螺絲 ? ? ? gripper
3 法蘭裝配件 • 用于緊固元件 4 – – ?
4 擋塊元件 • 與外部 液壓緩沖器 (Y12) 組合用作擋塊
• 外部 液壓緩沖器 (Y12) 供貨范圍包括兩個擋塊元件 – – ?
5 驅動軸
DARF-Q11
• 接口與擺動氣缸 DRQD *
• 驅動軸僅可直接安裝在法蘭軸上
6 接近開
關MT/SME-10
用于感測活塞位置 ? ? ?
7 連接組件
用于連接擺動氣缸和氣缸 ? ? ?
8 液壓緩沖器
線性液壓緩沖器，兩端自調節
費斯托DRRD系列，FESTO擺動氣缸規格與連接
彈性緩沖，帶金屬終端位置，兩端 ? ? ?
aJ 液壓緩沖器，外部
性液壓緩沖器，兩端自調節，外部
• 供貨范圍包括: 3, 2x 4, 9 – – ?定位附件
(供貨范圍內包括兩個用于安裝擺動氣缸的定位套y)
P 兩端帶彈性緩沖墊
Y9 線性液壓緩沖器，兩端自調節，內部
Y10 線性液壓緩沖器，兩端自調節，硬，內部
Y12 線性液壓緩沖器，兩端自調節，外部
Y14 線性液壓緩沖器，兩端自調節，軟，內部
• 規格 8 … 12
– C 型槽，用于接近開關
SMT/SME-10
• 規格 16 … 63
– T 型槽，用于接近開關
SMT/SME-8
• 規格 16 … 63
• 可直接在法蘭軸感測位置
• 電感式接近開關 SIES 可與外部
位置感測組合使用
緩沖 外部緩沖
• 規格 12 … 63
• 五種緩沖形式可選:
– 彈性緩沖，帶金屬終端位置
系統元件和附件
簡要說明 ? 頁碼/Internet
1 驅動器 在抓取和裝配技術中可有多種組合 drive
2 連接件 用于驅動器/驅動器和驅動器/爪手連接 adapter kit
3 爪手 在抓取和裝配技術中可有多種組合 gripper
4 電機 伺服和步進電機，帶或不帶減速機 motor
5 軸 在抓取和裝配技術中可有多種組合 axis
6 基本元件 型材和型材連接以及型材/驅動器連接 base component
– 安裝元件 電纜和氣管的布局簡潔安全 installation component
(P)
– 液壓緩沖器 (Y9)
– 液壓緩沖器，硬 (Y10)
– 液壓緩沖器，外部 (Y12)
– 液壓緩沖器，軟 (Y14)
• 規格 12 … 63
• 結合外部緩沖，可在終端位置
• 規格 16 … 63
• 電信號或氣源可通過中空軸進
行穿透式能源輸送。快速和輕
松連接法蘭部件（例如氣爪）
• 規格 16 … 50
• 擺動氣缸通過中間定位模塊可
達到擺角 90º
• 中間位置可從兩個方向接近
• 中間位置的緩沖對應于基本
驅動器的緩沖。 Y12 緩沖是
例外：當使用液壓緩沖器 Y9
• 終端位置機械鎖，用于在非增
壓的情況下出現意外的運動
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