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穆爾MURR擴展模塊相關信息介紹
穆爾MURR擴展模塊相關信息介紹但是區別點就是Ublox的需要搭外圍器件來實現這個功能，達伽馬的是不用任何外圍器件，好像這個功能只能flash版本的才能實現，rom版本的不能配置IO口，這個功能就沒辦法實現。
穆爾MURR擴展模塊相關信息介紹
熱啟動和暖啟動(現在的技術基本上已經將該冷啟動和暖啟動兩模式參數做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動)三個參數，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數據，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動)，S-87具有內置紐扣電池，可以將星歷數據存儲在模塊內部，當下次模塊工作的時候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以實現新的定位，那這種定位就叫做熱啟動，如果模塊斷電時間超過4小時，內部RTC沒有實時供電，那么再一次的開機也相當于冷啟動。
正常工作電壓EN 61131-2
電力 主電源輸入3.3伏直流電,電源電流< 80毫安
支持協議訊息 NMEA - 0183 ，SIRF二進制
默認的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)
波特率 4800名波特率(其他速率可選)
環境特征 操作溫度范圍-40 oC to +85 oC，
儲存溫度范圍 -45 oC to +100 oC
工作電壓 US DC24V
執行器警告每個通道通過 LED 和 BUS
診斷無電壓、欠電壓
通過總線診斷每個模塊和通道
通過 LED 進行診斷每個模塊和通道
短路診斷是的
LED顯示屏以太網連接/數據流量
過載診斷是的
工作電壓UA DC24V
電流消耗50毫安
總電流 UA 值4A
耐過載是的
短路保護是的
輸入類型PNP，用于 3 線傳感器或機械開關
輸入過濾時間1毫秒
每個輸入傳感器電流 US0.2A
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