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德國FESTO費斯托平行抓手技術參數
德國FESTO費斯托平行抓手技術參數 FESTO費斯托氣爪的系統對位置、速度以及力矩進行的控制，設備在使用的過程中需要有效的完成其直線運動，可以有效的通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，所以結構相對比較復雜。 FESTO費斯托氣爪的結構以及原理是非常簡單的，整個設備非常便于安裝以及維護，設備中輸出力與缸徑的平方成正比，所以電缸輸出力直接與電機的功率、缸徑、絲桿的螺距有關系
德國FESTO費斯托平行抓手技術參數
平行抓手
平行抓手 DHPS
耐負荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導軌
占地空間小，而抓取力大
大重復精度
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平行抓手
平行抓手 HGPT
堅固且功能強大
配備 T 型槽導軌
夾鉗導軌通過密封空氣達到防塵效果
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平行氣爪
平行氣爪 DHPC
高精度高韌性滾珠導軌
占地空間小，而抓取力大
重復精度高
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平行氣爪
平行氣爪 DHPL
抓手夾爪有導軌，抗扭轉性高
結構緊湊而堅固
適用于抓取較大零件
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平行氣爪
平行氣爪 HPPF
佳：緊湊扁平的設計
耐用：集成式導軌和堅固的設計
HGPM-12-EZ-G9
技術參數
規格
12
每個爪手夾爪的行程
3 mm
最大替換精度
0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay
<0.5 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz
<0.03 mm
重復精度，爪手
≤0.05 mm
爪手夾爪的數量
2
驅動系統
氣動
工作模式
單作用
常閉
爪手功能
平行
爪手力備份
無
結構特點
楔形驅動
位置檢測
無
符號
00991898
工作壓力
4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率
4 Hz
6 bar 時的最短打開時間
3 ms
6 bar 時的最短關閉時間
8.3 ms
每個外部爪手夾爪的最大質量
15 g
工作介質
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明
可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC
1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性
VDMA24364-B2-L
環境溫度
5 °C ... 60 °C
總爪手力，關閉，6 bar
35 N
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar
17.5 N
轉動慣量
0.07939 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態
30 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態
0.5 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態
0.5 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態
0.5 Nm
產品重量
62 g
安裝方式
通過內螺紋安裝
氣動接口
M3
材料說明
RoHS 合規
端蓋材料
POM
外殼材料
陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料
高合金鋼
FESTO費斯托氣爪操作使用不當:
(1)如果潤滑油濾清器的過濾效果比較差，那么會使潤滑油不能有效過濾，從而使得硬質顆粒進入氣缸套內璧，加劇磨損。
(2)空氣濾清器過濾效果不好，則不能有效過濾空氣中的灰塵和雜質，從而會對氣缸、活塞和活塞環等零件產生磨損。
(3)氣缸長時間處于低溫運轉，則會造成燃燒不足，產生積碳，磨料發生磨損，并能引起電化學腐蝕。
(4)如果經常使用劣質潤滑油，則由于潤滑油質量不過關，也會使得氣缸套發生磨損。
FESTO費斯托氣爪維修不當:
(1)氣缸套的安裝位置不正確，存在安裝誤差，則會使氣缸中心線和曲軸軸線不相互垂直，從而造成氣缸套的非正常磨損。
(2)連桿發生彎曲變形，若不及時校正或更換新的，那也會使得氣缸套的磨損加速。
德國FESTO費斯托平行抓手技術參數
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